יציבות ונינוחות
אחד העקרונות אשר מחולל שינוי מהותי בתרגול יוגה לאחר שמבינים ומיישמים אותו נוגע לאיכות התנוחות והוא מתואר באמצעות צמד המילים המנוגדות "יציבות (בסנסקריט sthira) ונינוחות (בסנסקריט sukha)". מבחינת יציבות, עלינו לשאוף שהתנוחה תהיה פעילה וחזקה ומבחינת נינוחות עלינו לשאוף שהתנוחה רכה וקלילה. יש כאן איכויות מנוגדות אך משלימות אחת את השניה ומטרתנו בכל תנוחה היא …